Вычислить компоненты тензора инерции и написать сам тензор для однородного шара радиуса R = 10,0 см и массы m = 25,0 кг для случая, когда начало координат помещается в центре шара.
Однородная пластина имеет длину а = 20,0 см, ширину b = 10,0 см и толщину с = 5,00 см. Масса пластины m = 2,70 кг. Пластина вращается вокруг оси, проходящей через ее центр. Компоненты угловой скорости wx = wy = wz = 1,00 рад/с.