Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С

Изложены сведения о моделировании пространственных движений твердотельных машин и механизмов, такие как строительные автомобильные краны, одноковшовые экскаваторы, строительные манипуляторы и др., на стадии инженерного проектирования. Приведены описания основных элементов библиотеки SimMechanics. Подробно описаны принципы формирования моделей пространственных механизмов и машин в среде SimMechanics. Показана возможность визуализации движений пространственных механизмов и машин с использованием встроенных средств SimMechanics, а также с помощью пакета Virtual Reality Toolbox.Учебное пособие может быть полезно студентам механических специальностей и специальности "Автоматизация технологических процессов и производств" при курсовом и диплом проектировании, а также аспирантам при подготовке диссертаций.