Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC: Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Комплексная автоматизация технологических процессов" для студентов специальности 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" / Сост. Гусев Н.В., Коваленко М.В. - Томск: Изд-во ТПУ, 2006. - 25 с.