Саруев Л.А. Механика. Раздел "Теория механизмов и машин": Лекции / Л.А. Саруев- Национальный исследовательский Томский политехнический университет. - Томск, 2010. - 140 с.
Горбенко В.Т., Горбенко М.В. Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов: Методические указания к выполнению лабораторной работы. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. - 22 с.