Васильев В.Г. Процесс регулирования и управления на примере объекта первого порядка: Методические указания по курсу "Управление в медико-биологических системах". - Тверь: ТГТУ, 2005. - 11 с.
Васильев В.Г. Типовые звенья систем автоматического управления (колебательное звено): Методические указания по курсу "Управление в медико-биологических системах". - Тверь: ТГТУ, 2005. - 12 с.
Васильев В.Г. Критерии качества систем автоматического управления: Методические указания по курсу "Управление в медико-биологических системах". - Тверь: ТГТУ, 2007. - 17 с.