Проектирование автоматизированных систем. Абакулина Л.И - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

20
* произвести один щелчок левой клавишей мыши по кнопке Simulink;
* произвести один щелчок левой клавишей мыши по строке Get
Linearized Model.
С целью облегчения проведения анализа выводимых графиков в
программе LTI имеется набор следующего инструментария.
1. При подводе курсора к линии графика с последующим щелчком левой
клавишей мыши даются численные значения и комментарии относительно
выбранной точки графика.
2. При щелчке правой клавишей мыши по полю графика появляется окно,
в котором есть две важные строки: Grid − сетка, наносимая на график, и
Characteristics − характеристики, при помощи которых возможно в
автоматическом режиме получить значения некоторых характеристик графика.
К ним относятся следующие характеристики:
*Peak Response − пик изменяющейся характеристики;
*Setting Time − время переходного процесса;
*Rise Time − максимальная скорость;
*Steady State − точка достижения заданного значения;
*Stability Margins (Minimum only, All crossings) − запас устойчивости.
*Pole − корни характеристического уравнения;
*Damping − коэффициент демпфирования;
*Overshoot − перерегулирование;
*Frequency − период собственных колебаний.
8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ PID-РЕГУЛЯТОРА
1. Вначале студенту предлагается повторить готовый пример.
Предположим, необходимо оптимизировать переходный процесс
системы, структурная схема которой указана на рис. 1, а переходная
функция на рис. 2.

Страницы