Составители:
24
строке Parameters и в открывшемся окне в строке Tunable Variables указать
названия оптимизируемых характеристик (Кp Кi Кd), а в строке интервала
дискретизации (Discretization interval) величину периода квантования
(например 0.05).
1.5. Задать в системе MatLab начальные значения оптимизируемых
параметров PID-регулятора (Kp=1, Ki=0, Kd=0), что формально должно
означать: в начальный момент моделирования PID-регулятор отсутствует. Для
этого необходимо активизировать окно системы MatLab. В командной строке
поля Command Window указать:
»шифр (название) файла наборного поля студента нажать Enter
»% нажать Enter
»Kp=1 нажать Enter
»Ki=0 нажать Enter
»Kd=0 нажать Enter
1.6. Включить процесс моделирования, нажав кнопку Start на панели
инструментов окна NCD Outport. После того, как новая кривая переходного
пароцесса займет положение внутри красных ограничивающих линий, нажать
на панеле инструментов окна NCD Outport кнопку Stop.
1.7. Определить истинные оптимальные значения коэффициентов PID-
регулятора. Для этого необходимо в командной строке поля Command Window
окна MatLab указать:
»Kp нажать Enter
»Ki нажать Enter
»Kd нажать Enter
Для рассматриваемого случая коэффициенты будут равны
>> Kp
Kp =
1.685
>> Ki
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- …
- следующая ›
- последняя »
