Теоретическая механика. Часть 3. Динамика. Афанасьева А.А - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

31
30
1
С
2
S
3
22
8.0 Rr =
2
3
с
S
1
3322
6.0,5.0 RrRr
=
=
2
S
1
с
30
3
30
3322
5.0,4.0 RrRr
=
=
32
3. Дифференциальные уравнения движения
твердого тела.
Задача Д 6.
Исследование поступательного и вращательного движений
твердого тела.
Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и груза 3.
К колесу 1 приложена пара сил с моментом М = М (t) (движущий
момент) или движущая сила P= P(t).
Время t отсчитывается от некоторого момента (t = 0), когда угловая
скорость колеса 1 равна ω
10
. Момент сил сопротивления ведомого
колеса 2 равен М
c . Другие силы сопротивления движению системы
не учитывать.
Массы колес 1 и 2 равны m
1
, m
2
а масса груза 3 — m
3
.
Радиусы больших и малых окружностей колес - R
1
, r
1
, R
2
, r
2
.
Схемы механических систем показаны на рис 35, 36, 37, а
необходимые для решения данные приведены в
таблице Д6 , см. на
стр. 33,34.
Найти уравнение движения тела системы, указанное в последней
графе таблицы Д6.
Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а
вариантах, где имеется соприкасание (кинематические схемы либо
фрикционных, либо зубчатых передач) колес 1 и 2, найти, кроме того,
окружное усилие в точке их касания. Колеса 1 и 2, для которых
радиусы инерции - i
1x
, i
2x
в таблице Д6 не заданы, считать
сплошными однородными дисками. 
31                                                                                                     32

                                                                           3. Дифференциальные уравнения движения
                                                                                        твердого тела.

                                                                 Задача Д 6. Исследование поступательного и вращательного движений
                                                                                           твердого тела.


                                                                      Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и груза 3.
     2                                                           К колесу 1 приложена пара сил с моментом М = М (t) (движущий
                                                                 момент) или       движущая сила P= P(t).
                                         С               3
     1                                                                Время t отсчитывается от некоторого момента (t = 0), когда угловая
                                          30
     S                                                           скорость колеса 1 равна ω 10 . Момент сил сопротивления ведомого
                                                  r2 = 0.8 R2
                                                                 колеса 2 равен М c . Другие силы сопротивления движению системы
                      2
                                                                 не     учитывать.

                                                                      Массы колес 1 и 2 равны m 1 , m 2 а масса груза 3 — m 3 .
                      1                      3
                                    с                                 Радиусы больших и малых окружностей колес - R 1 , r 1 , R 2 , r 2 .
                      S




                                                                      Схемы механических систем показаны на рис 35, 36, 37, а
                      r2 = 0.5 R2 , r3 = 0.6 R3
                                                                 необходимые для решения данные приведены в таблице Д6 , см. на
                            2                                    стр. 33,34.
                                                         1
                  3                                          S        Найти уравнение движения тела системы, указанное в последней

                                                    30
                                                                 графе таблицы Д6.
              с
                                                                  Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а
                          r2 = 0.4 R2 , r3 = 0.5 R3
         30                                                      вариантах, где имеется        соприкасание (кинематические схемы либо
                                                                 фрикционных, либо зубчатых передач) колес 1 и 2, найти, кроме того,
                                                                 окружное усилие в точке их касания. Колеса 1 и 2, для которых
                                                                 радиусы инерции -           i x1 , i x 2 в таблице Д6   не заданы, считать
                                                                 сплошными однородными дисками.

Страницы