Теоретическая механика. Часть 3. Динамика. Афанасьева А.А - 22 стр.

UptoLike

Рубрика: 

43
Общее уравнение динамики
Задача Д. 8.
Применение общего уравнения
динамики к исследованию движения
механической системы с одной степенью свободы.
Для заданной механической системы определить ускорения грузов и
натяжения в ветвях нитей, к которым прикреплены грузы.
Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления
в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния
покоя.
Варианты механических систем показаны на рис. 46, 47, 48, а
необходимые для решения данные приведены в
таблицеД8, см. на
стр.44,45.
Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице Д8 не
указаны, считать сплошными однородными цилиндрам
Примечание к таблице Д8:
1. Радиусы инерции даны относительно центральных осей,
перпендикулярных плоскости чертежа.
2.
Коэффициент трения принимать одинаковым как при
скольжении тела по плоскости, так и при торможении
колодкой (варианты 9-12).
3.
GСила тяжести,
x
i радиусы инерции, f – коэффициент
трения скольжения
Все параметры заданы в системе СИ.
44
Таблица Д8
Силы тяжести
вар
G
1
G
2
G
3
G
4
R/r
1
2 3 4 5
6
1 G G 3G - 2
2 G G G - 2
3 3G G G - 2
4 G G 2G - -
5 2G G G G 3
6 2G G 2G - 3
7 2G G 2G - 3
8 2G G 2G - 3
9 2G G 2G - 3
10 2G 2G G - 4
11 2G G 2G 0,2G 3
12 2G G 2G 0,2G 3
13 4G 2G G 4G -
14 - 2G G 4G -
15 4G G 2G 4G -
16 - G 2G 4G -
17 2G G G - 2
18 3G 0,2G 0,1G 0,5G 2
19 4G 0,3G 0,2G 3G 3
20 4G 0,2G 0,1G 3G 2
21 5G 0,1G 0,2G - 3
22 G 0,2G 0,3G - 2
23 G 0,2G 0,1G - 1,5
24 2G G G 8G -
25 6G 2G 2G G -
26 6G G 2G -
27 G G G 4G 2
28 3G G G - 2
29 6G 3G G G 2
30 8G G G 2G -
                                 43                                                  44

                     Общее уравнение динамики                                                           Таблица Д8
                                                                   №           Силы тяжести
            Задача Д. 8. Применение общего уравнения                                                         R/r
                                                                   вар   G1   G2         G3      G4
               динамики к исследованию движения
         механической системы с одной степенью свободы.             1     2    3           4       5         6
                                                                    1     G    G          3G       -         2
                                                                    2     G    G           G       -         2
 Для заданной механической системы определить ускорения грузов и    3    3G    G           G       -         2
натяжения в ветвях нитей, к которым прикреплены грузы.              4     G    G          2G       -         -
                                                                    5    2G    G          G        G         3
Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления       6    2G    G          2G       -         3
в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния           7    2G    G          2G       -         3
                                                                    8    2G    G          2G       -         3
покоя.                                                              9    2G    G          2G       -         3
 Варианты механических систем показаны на рис. 46, 47, 48, а       10    2G   2G          G        -         4
                                                                   11    2G    G          2G     0,2G        3
необходимые для решения данные приведены в таблицеД8 , см. на      12    2G    G          2G     0,2G        3
стр.44,45.                                                         13    4G   2G          G       4G         -
                                                                   14     -   2G          G       4G         -
 Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице Д8 не
                                                                   15    4G    G          2G     4G           -
указаны, считать сплошными однородными цилиндрам
                                                                   16    -     G          2G     4G           -
                                                                   17    2G     G           G      -         2
Примечание к таблице Д8:                                           18    3G   0,2G        0,1G   0,5G        2
                                                                   19    4G   0,3G        0,2G    3G         3
    1.   Радиусы инерции даны относительно центральных осей,       20    4G   0,2G        0,1G   3G          2
         перпендикулярных плоскости чертежа.                       21    5G   0,1G        0,2G    -           3
    2.   Коэффициент трения принимать одинаковым как при           22     G   0,2G        0,3G    -           2
                                                                   23     G   0,2G        0,1G    -          1,5
         скольжении тела по плоскости, так и при торможении        24    2G     G           G    8G           -
         колодкой (варианты 9-12).                                 25    6G    2G          2G    G            -
                                                                   26    6G     G          2G                 -
    3.   G – Сила тяжести, i – радиусы инерции, f – коэффициент    27     G     G           G    4G           2
                            x
                                                                   28    3G     G           G     -           2
         трения скольжения                                         29    6G    3G           G    G            2
                                                                   30    8G     G           G    2G           -
    Все параметры заданы в системе СИ.