Расчет и построение профиля кулачка. Ажеева А.Д - 6 стр.

                                                                                          Таблица 3
              Законы движения ведомого звена (фаза подъема)
№
                     Тип А                                               Тип Б
пп
 1                         2                                                3
                                    ϕ                                              ϕ
1               ψ = ψ 0 + ψ max                                  S = S0 + S max
                                    ϕn                                             ϕ0
                                ϕ                                                  ϕ
              ψ = ψ 0 + 2ψ max ( ) 2                            S = S0 + 2S max ( ) 2
                                ϕ                                                  ϕ
                               ϕn                                          ϕ
                    0 ≤ϕ ≤                                           0 ≤ϕ ≤ n
                                2                                           2
2
                                  ϕ −ϕ 2                                           ϕ −ϕ 2
        ψ = ψ 0 + ψ max − 2ψ max ( n  )                  S = S0 + S max − 2 S max ( n  )
                                   ϕn                                                   ϕn
                   ϕт                                               ϕт
                          ≤ ϕ ≤ ϕт                                         ≤ ϕ ≤ ϕт
                    2                                                2
                         ϕ    1          ϕ                               ϕ    1          ϕ
3    ψ = ψ 0 + ψ max [      −   sin(3600    )]        S = S0 + S max [      −   sin(3600    )]
                         ϕ n 2π          ϕn                              ϕ n 2π          ϕn
                 ψ                  ϕ                            S                  ϕ
4       ψ = ψ 0 + max [1 − cos(1800    )]                S = S0 + max [1 − cos(1800    )]
                   2                ϕn                             2                ϕn
                              ϕ 2      ϕ                                      ϕ 2      ϕ
5       ψ = ψ 0 + ψ max [3(      ) − 2( ) 3 ]            S = S0 + S max [3(      ) − 2( )3 ]
                              ϕn       ϕn                                     ϕn       ϕn
                                    ϕ 3                                            ϕ 3
              ψ = ψ 0 + 4ψ max (       )                       S = S0 + 4S max (      )
                                    ϕn                                             ϕn
                          ϕ                                                ϕ
                    0 ≤ϕ ≤ n                                         0 ≤ϕ ≤ n
                           2                                                2
6                                 ϕ −ϕ 3                                           ϕ −ϕ 3
        ψ = ψ 0 + ψ max − 4ψ max ( n  )                 S = S 0 + S max − 4 S max ( n  )
                                   ϕn                                                   ϕn
                   ϕn                                               ϕ4
                          ≤ ϕ ≤ ϕn                                         ≤ ϕ ≤ ϕn
                    2                                                2
                                    ϕ 2                                            ϕ 2
              ψ = ψ 0 + ψ max (        )                        S = S0 + S max (      )
                                    ϕn                                             ϕn
                          ϕ                                               ϕ
                    0 ≤ϕ ≤ n                                         0≤ϕ ≤ n
                           2                                               2
7                              ϕ      ϕ                                      ϕ      ϕ
          ψ = ψ 0 + ψ max [6      − 3( ) 2               S = S0 + S max [6      − 3( ) 2 − 2]
                               ϕn     ϕn                                     ϕn     ϕn
                   ϕn                                               ϕn
                          ≤ ϕ ≤ ϕn                                         ≤ ϕ ≤ ϕn
                    2                                                2
                       ψ     ϕ2 ϕ3                                    S      ϕ2 ϕ3
8         ψ = ψ 0 + 6 max (      −      )                  S = S 0 + 6 max (   −     )
                        ϕ n2  2 3ϕ n                                   ϕ n2   2 3ϕ n
                       ϕ 1                ϕ                              ϕ 1               ϕ
9    ψ = ψ 0 + ψ max [    + sin 1800 (1 −    )]       S = S0 + S max [     + sin 1800 (1 −    )]
                       ϕn π               ϕn                             ϕn π              ϕn
                ψ                  ϕ                            S                  ϕ
       ψ = ψ 0 + max [1 − cos1800 ( )] −                S = S0 + max [1 − cos1800 ( )] −
                  2                ϕn                             2                ϕn
10      ψ                   ϕ                             S                  ϕ
       − max [1 − cos 3600 ( )]                         − max [1 − cos 3600 ( )]
           8                ϕn                              8                ϕn




                                                  6