Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 16 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Решение:
1) Скорость подъема и спуска при номинальной частоте вращения
барабана:
()
см
ii
Д
V
ДВБ
/89.1
552
1576.0
2
21
=
=
=
ω
,
где:
==
Ζ
Ζ
=
==
Ζ
Ζ
=
2
10
0.5
5
10
50
3
4
2
1
2
1
i
i
- передаточные отношения.
2) Приведенный момент сопротивления на валу при подъеме груза:
(
)
=
+
=Μ
432121
0
2
ηηηη
ii
ДgGG
С
(
)
[]
мН =
+
= 219
95.095.095.095.0552
6.081.9201500
.
Приведенный момент при опускании груза:
(
)
=
+
=Μ
.21
0
1
2
2
экв
С
ii
ДgGG
η
()
[]
мН =
=
+
= 8,137
815,0
1
2
552
6,081,9201500
,
где
815,095,095,095,095,0
4321
=
=
=
η
η
η
η
η
экв
.
3)Приведенный момент инерции
2
2
2
2
1
2
2
1
10
11
ρ
m
ii
J
i
JJJJ
ДВ
+
+++= ,
012.0
552
6.0
21
=
=
==
ii
RV
Б
ДВ
ω
ρ
[м]
[
]
22
73.0012.01520
2525
1
5
25
1
5.003.045.0 мкгJ =+
+++=
16
      Решение:

    1) Скорость подъема и спуска при номинальной частоте вращения
барабана:
                          Д Б ⋅ ω ДВ            0.6 ⋅157
                    V=                      =            = 1.89( м / с ) ,
                           2 ⋅ i1 ⋅ i2           2⋅5⋅5
          Ζ 2 50     ⎫
      i1 =   =   =5 ⎪
          Ζ1 10      ⎪
где:                 ⎬ - передаточные отношения.
          Ζ 4 5.0
     i2 =    =    = 2⎪
          Ζ 3 10     ⎪⎭
      2) Приведенный момент сопротивления на валу при подъеме груза:

                         ΜС =
                                            (G + G0 )g ⋅ Д          =
                                   2 ⋅ i1 ⋅ i2 ⋅η1 ⋅η 2 ⋅η3 ⋅η 4

                 =
                            (1500 + 20)9.81⋅ 0.6           = 219[Н ⋅ м] .
                     2 ⋅ 5 ⋅ 5 ⋅ 0.95 ⋅ 0.95 ⋅ 0.95 ⋅ 0.95

      Приведенный момент при опускании груза:

                       ΜС =
                                 (G + G0 )g ⋅ Д ⎛⎜ 2 −          1 ⎞
                                                                      ⎟=
                                         2 ⋅ i1 ⋅ i2    ⎜     η экв. ⎟⎠
                                                        ⎝
                =
                    (1500 + 20)9,81 ⋅ 0,6 = ⎛ 2 −        1 ⎞
                                                             ⎟ = 137,8[Н ⋅ м] ,
                                                  ⎜
                           2⋅5⋅5                  ⎝    0,815 ⎠
где   η экв = η1 ⋅η 2 ⋅η 3 ⋅η 4 = 0,95 ⋅ 0,95 ⋅ 0,95 ⋅ 0,95 = 0,815 .

      3)Приведенный момент инерции
                                                   1         1
                     J = J ДВ + J 0 + J1             + J 2 2 2 + mρ 2 ,
                                                   2
                                                  i1      i1 ⋅ i2
                            V          RБ       0.6
                     ρ=           =          =          = 0.012 [м]
                          ω ДВ        i1 ⋅ i2 2 ⋅ 5 ⋅ 5

 J = 0.45 + 0.03 + 0.5
                                1
                                25
                                   +5
                                        1
                                      25 ⋅ 25
                                              + 1520 ⋅ 0.0122 = 0.73 кг ⋅ м 2     [   ]

16