Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 88 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 3.10
Данные естественной скоростной и механической характеристик
даны в табл. 3.7.
Таблица 3.7
I (A)
24,4 48,8 73,2 97,6 122 146,4 170,8 195,8 219,6 244
ω
е
(рад/сек)
209 143,4 114,1 103,1 95 88,4 85,8 81,6 78 76,4
М (Нм)
24,1 65,4 120,66 176,58 242 309 363 443,4 515 579
Решение:
Определяем сопротивление двигателя:
[
]
Омrrr
вадв
127.0034.0093.0 =
+
=
+
=
.
ЭДС двигателя:
дв
rU
Ι
=
Ε
.
По этому уравнению для различных значений тока I определяем
значение ЭДС и результаты помещаем в таблицу 3.8. После
определения ЭДС определяем значение СФ:
ω
Ε
=СФ ,
и также помещаем данные в табл. 3.8.
Таблица 3.8
I
22,4 48,8 73,2 97,6 122 146 170,8 195,2 219,6 244
I
*
rдв
3,1 6,2 9,3 12,4 15,5 18,6 21,7 24,8 27,9 31
Е
216,9 213,8 210,7 207,6 204,5 201,4 200,3 195,2 192,1 189
СФ
1,04 1,49 1,85 2,01 2,15 2,28 2,33 2,39 2,46 2,47
Затем, задаваясь током в обмотке возбуждения I=I
B
, находим
напряжение на зажимах якоря:
U
A
=U-I
B
r
ВП
,
где r
ВП
=r
В
+r
П
=0,034+0,25=0,284 Ом -общее сопротивление обмотки
возбуждения и сопротивления r
П
.
При подключении шунтирующего сопротивления r
Ш
определяем
ток в шунтирующей цепи:
Ш
а
Ш
r
U
=Ι
и ток в цепи якоря:
Шва
Ι
Ι
=
Ι
.
88
                                  Рис. 3.10
   Данные естественной скоростной и механической характеристик
даны в табл. 3.7.

                               Таблица 3.7
     I (A)     24,4 48,8 73,2 97,6 122 146,4 170,8 195,8 219,6 244
ωе (рад/сек)   209 143,4 114,1 103,1 95 88,4 85,8 81,6    78 76,4
  М (Нм)       24,1 65,4 120,66 176,58 242 309          363 443,4       515   579

     Решение:
     Определяем сопротивление двигателя:
                 rдв = rа + rв = 0.093 + 0.034 = 0.127[Ом] .

ЭДС двигателя:
                               Ε = U − Ι ⋅ rдв .
    По этому уравнению для различных значений тока I определяем
значение ЭДС и результаты помещаем в таблицу 3.8. После
определения ЭДС определяем значение СФ:
                                         Ε
                                 СФ =         ,
                                         ω
и также помещаем данные в табл. 3.8.

                             Таблица 3.8
   I   22,4 48,8 73,2 97,6 122                 146    170,8   195,2   219,6 244
 I*rдв 3,1  6,2  9,3 12,4 15,5                18,6     21,7   24,8    27,9 31
  Е 216,9 213,8 210,7 207,6 204,5             201,4   200,3   195,2   192,1 189
 СФ 1,04 1,49 1,85 2,01 2,15                  2,28     2,33   2,39    2,46 2,47

    Затем, задаваясь током в обмотке возбуждения I=IB, находим
напряжение на зажимах якоря:
                            UA=U-IBrВП,
где rВП=rВ+rП=0,034+0,25=0,284 Ом -общее сопротивление обмотки
возбуждения и сопротивления rП.
    При подключении шунтирующего сопротивления rШ определяем
ток в шунтирующей цепи:
                                        Uа
                                 ΙШ =
                                        rШ
и ток в цепи якоря: Ι а = Ι в − Ι Ш .

88