Решение инженерных задач в среде Scilab. Андриевский А.Б - 65 стр.

UptoLike

˙𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
𝐾
𝑥(0) 𝑥(0) 1 𝑢(𝑡)
𝑡 0 𝑄
𝑌
𝑄 𝑄
T
= 0
𝑄 0
𝐴𝑄 𝑄𝐴
T
𝐵𝑌 𝑌
T
𝐵
T
> 0
𝑢
2
𝑚𝑎𝑥
𝐼 𝑌
𝑌
T
𝑄
0
𝐾 = 𝑌 𝑄
1
𝐴 𝐵 𝑢
𝑚𝑎𝑥