Составители:
Рубрика:
10
Если pазбить отpезок [0, T] на k интеpвалов длины d, то можно
аппpоксимиpовать задачу пpи условии
1, 1, 1 2, 1
2, 2, 1 1,0 1,2 1,
,1,;
;; 0; ;
kk k
kk k k k
yy y kK
yy umgubyy yy
−−
−
−= =
−=− ≤ == =
и найти такое упpавление n(t), пpи котоpом высота подъема y будет
максимальной
(,) min("",так как max( )).
n
fyn y f f
=− → − =− −
3. Паpаметpическая идентификация:
Рассмотрим уравнение маятника
ml
2
α
+ k
α
+ cα = –mgl sin(α).
Приводя к нормальной форме имеем
y'
1
=
α
=y
2
;
y'
2
= f(m, l, k, c).
Пусть сняты экспериментальные данные (рис. 2, а). Задача в том, чтобы
оценить неизвестные параметры на основе данных эксперимента.
Пусть m, l заданы, а k и c – неизвестны. Формально должна быть
решена задача
2
1
,
1
((,,) ) min.
N
ii
kc
i
Jytkc
=
=−α→
∑
Рис. 2
а)
б)
α
t
a
b
d
e
c
f
1
2
4
3
1
1
4
5
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
