Практикум по численным методам для студентов второго курса. Часть 1-11. Андронов И.В - 126 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

m
1
,m
2
1
,
2
x
1
,y
1
x
2
,y
2
θ
1
,θ
2
x
1
=
1
sin θ
1
; y
1
= −
1
cos θ
1
;
x
2
=
1
sin θ
1
+
2
sin θ
2
; y
2
= −
1
cos θ
1
−
2
cos θ
2
(m
1
+ m
2
)
1
¨
θ
1
+ m
2
2
¨
θ
2
cos(θ
1
−θ
2
)= −g(m
1
+ m
2
)sinθ
1
−m
2
2
˙
θ
2
2
sin(θ
1
−θ
2
)
m
2
1
¨
θ
1
cos(θ
1
−θ
2
)+m
2
2
¨
θ
2
= −gm
2
sin θ
2
+ m
2
1
˙
θ
2
2
sin(θ
1
− θ
2
)
m
1
= m
2
=1
1
=
2
=1
u(t)=[θ
1
,θ
2
,
˙
θ
1
,
˙
θ
2
]
T
,c=cos(θ
1
− θ
2
,s=sin(θ
1
− θ
2
),

Страницы