Методические указания по гидравлическим расчетам. Апсин В.П - 11 стр.

                                     π ⋅E⋅I
                         Fcж = K ⋅            ,                      (25)
                                        L2

где K – коэффициент, зависящей от способа заделки концов гидроцилиндра
(К=1 при шарнирной заделки и К=2 при жестком закреплении одного конца);
    Е – модуль упругости материала, Па, (для стали Е=22·1010 Па);
    I – момент инерции сечения цилиндра, м4;
    L – длина цилиндра с выдвинутым штоком, м.

                                  π
                             I=        ⋅ ( Dв 4 − D 4 ) ,            (26)
                                  64

где Dв – внешний диаметр цилиндра, м.

     8 Расчет и выбор гидромотора

    В зависимости от назначения гидропривода в нем применяются гидро-
моторы низкомоментные, имеющие большую частоту вращения и небольшой
крутящий момент на выходном валу, либо высокомоментные гидромоторы,
которые имеют низкую частоту вращения вала, но большой крутящий мо-
мент. В качестве низкомоментных применяют шестеренные и роторно-
поршневые аксиальные гидромоторы. В качестве высокомоментных – ради-
альные роторно-поршневые гидромоторы.
    Все типы гидромоторов позволяют регулировать частоту вращения вы-
ходного вала за счет изменения расхода рабочей жидкости, подаваемой в
систему насосом. Максимальная частота вращения вала гидромотора обычно
определяется по паспортным данным, а минимальную частоту вращения
можно выбрать из следующих рекомендаций:
       1) роторно-поршневые аксиальные – 50 об/мин;
       2) шестеренные                   – 100об/мин;
       3) роторно-поршневые радиальные – 60 об/мин.
    Крутящий момент на валу гидромотора М, Н·м, равен

                         М=0,159·qм·(P-Σ∆P)·ηм.м ,                   (27)

где qм – рабочий объем гидромотора, м³/об;
    P – рабочее давление, Н/м²;
    Σ∆P – полные потери давления в гидросистеме, Н/м²;
    ηм.м – механический кпд гидромотора.
     Из формулы (27) можно определить величину qм, а затем по величине qм
и P выбираем гидромотор по таблицам А.7, А.8, А.9 приложения.
     По известной подаче Qн насоса и рабочему объему qм гидромотора
определяем частоту вращения вала гидромотора nм, об/мин.



                                                                       13