Рубрика:
9
ГЛАВА 1. НАЗНАЧЕНИЕ, ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕ-
РИСТИКИ, КЛАССИФИКАЦИЯ И КОМПЛЕКТ ГИРОКОМПАСА
1.1. Назначение гирокомпаса. Гироскоп
Артиллерийский гирокомпас представляет собой гироскопический
прибор, предназначенный для определения истинных азимутов
ориентирных направлений гироскопическим способом.
В гироскопических приборах используется свойство гироскопа удержи-
вать неизменным положение оси собственного вращения в инерциальном
пространстве и прецессировать под действием внешних моментов.
Гироскопом называется быстровращающееся симметричное тело
(ротор), установленное в специальном (кардановом) подвесе, обеспе-
чивающим ему свободу вращения относительно основания (рис. 2, а). С
помощью гироскопов успешно
решаются задачи навигации, стабилизации
объектов в выбранной системе координат, определения угловых и
линейных параметров движения объектов, определения положения
плоскостей горизонта и меридиана.
В зависимости от вида подвеса гироскоп может иметь различные
степени свободы. На рис. 2, б представлен трехстепеной гироскоп.
Рис. 2. Гироскоп в кардановом подвесе (а) и трехстепенной гироскоп (б):
1 – ротор; 2 – внутреннее кольцо подвеса; 3 – внешнее кольцо подвеса; 4 – основание.
I
Ψ
– ось собственного вращения ротора, вдоль которой направлен его кинетический момент;
I
0
– опорное направление кинетического момента; φ – угол отклонения внутренней рамки
карданова подвеса; ω
φ
– угловая скорость поворота внутренней рамки подвеса (прецессия);
М
Θ
– момент возмущающей внешней силы; ω
Θ
– угловая скорость поворота внешней рамки
подвеса (нутация).
Угломерная часть (визирная головка) гирокомпаса может быть
использована как обычный углоизмерительный прибор для измерения
горизонтальных углов и выполнения других операций.
а
)
б
)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
