Основы преобразовательной техники. Бар В.И. - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГУ | Тольятти

Составители: 

Рубрика: 

101
Действительно, проинтегрировав левую часть уравнения (17.15), получаем:
∫
−
==
2
1
120
2
1
0
0
2
)(
|
1
t
t
t
t
m
ttU
tU
dtU
ω
π
ττ
;
учтем, что
ω
m
π2
m
T
,
ω
π2
T ==
, а t
1
-t
2
=
m
T
. Тогда:
0
0
120
2
)(
U
m
T
m
T
U
m
ttU
==
−
ω
π
.
Подставив выражение (17.15) в равенство (17.14):
.UUdtkUUydt
τ
1
0
2t
1t
2t
1t
0ВЫХ
∫∫
=+−
Таким образом, выражение (17.14) сводится к равенству (17.13), то есть обеспечива-
ется линейность регулировочной характеристики преобразователя
).
Uy
fUd
=
При от-
личии межкомутационного интервала от величины
ωm
π2
напряжение
0
120
U
τ
)tt(U
≠
−
.
При этом на схему сравнения воздействует напряжение, стабилизирующее межкоммута-
ционный интервал. То есть введение источника U
0
позволяет стабилизировать величину
(t
2
-t
1
), при этом увеличивается устойчивость работы преобразователя. Анализ показывает,
что при U
0
= 0 преобразователь со следящей системой управления в инверторном режиме
работает неустойчиво. При увеличении U
0
возможность возникновение незатухающих ко-
лебаний уменьшается. Однако быстродействие системы при изменении управляющего
сигнала так же при колебаниях углов управления они могут выходить за пределы α
max
-
α
min
. При выработке ФСУ угла управления α > α
max
выходной формирователь будет ранее
запущен с выхода блока БОУ с задним фронтом стробирующего импульса.
Аналогичным образом могут быть построены следящие системы с обратной связью
по току. Исследования показали, что системы с обратной связью по интегралу тока за
межкоммутационный интервал принципиально неустойчивы. Поэтому нашли применение
следящей системы с обратной связью по мгновенному значению выходного тока (пропор-
циональный регулятор) и мгновенному и интегральному значениям тока (ПИ-регулятор).
17.4 Многоканальные системы управления
Предельный диапазон изменения углов управления преобразователей от α = 0 до
180°. Частота следования управляемых импульсов, то есть частота управления, зависит от
длительности межкомутационного интервала. В мостовом трехфазном преобразователе
частота управления f
k
= 6f
c
. На рис.17.12 показано выходное напряжение названного пре-
образователя, управляющее напряжение, система опорных напряжений косинусоидальной
формы и управляющие импульсы каждого вентиля u
yi
. Для обеспечения работы каждого
вентиля формируется свое опорное напряжение, начало которого соответствует моменту
естественной коммутации данного вентиля. Момент пересечения i-го опорного напряже-
ния U
оп.i
с управляющим сигналом U
y
соответствует моменту выработки управляющего
импульса на i-ый вентиль. Указанный принцип формирования реализуется в многока-
нальной системе управления, в которой существует несколько независимых работающих
каналов управления, каждый из которых включает ФСУ и выходной формирователь.
Многоканальные системы управления получили широкое распространение. Структурная
схема системы управления вентильным преобразователем выполненная по трехфазной

Страницы