Основы гидравлики и гидропневмоприводов. Барекян А.Ш. - 61 стр.

UptoLike

Составители: 

61
Гидромоторы бывают нерегулируемые и регулируемые, одностороннего
вращения и реверсивные. Некоторые условные обозначения гидро- и
пневмомоторов приведены на рис.4.I:
Рис.4.1
а) гидромотор односторонний, нерегулируемый; б) гидромотор реверсивный,
нерегулируемый; в) пневмомотор односторонний, регулируемый;г) гидромотор
односторонний, регулируемый.
Кроме того, применяют специализированные высокомоментные
гидромоторы для работы на малой частоте вращения с большим крутящим
моментом, что позволяет создать гидропривод без редуктора, уменьшив вес и
габариты гидропривода.
Подводимый к гидромотору расход Q
M
больше теоретического расхода
Q
MT
на величину утечки в гидромоторе ΔQ
M
(сжатием жидкости пренебрегаем):
MMMT
nqQ = ;
M
MM
M
MT
M
nqQ
Q
00
ηη
== , (4.1)
где q
M
- рабочий объем гидромотора; n
M
- частота вращения вала гидромотора;
η
0M
- объемный кпд.
Мощность, потребляемая гидромотором, равна
N
MП
=Q
M
P
M
=M
MT
ω
MT
, (4.2)
а полезная мощность гидромотора, развиваемая на ведомом валу,
N
M
=M
M
ω
M
, (4.3)
где M
MT
, M
M
, ω
MT
, ω
M
- теоретический и действительный моменты на валу и
угловые скорости; P
M
- перепад давления на гидромоторе (разность давлений
на входе и выходе).
Скоростная характеристика (рис.4.2) выражает зависимость выходной
скорости гидромотора от количества поступающей в него жидкости и
описывается выражением (4.1). Графически она представляет прямую линию I,
проходящую через начало координат. Линия 2 представляет скоростную
характеристику гидромотора при нагрузке, когда имеет место потеря скорости
Δn из-за утечек ΔQ.