Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

1 Формулировка задачи проектирования. Здесь наиболее важными работами являются составление
содержательного описания проектируемой системы, создание исходной системы данных, получение и
первичная обработка экспериментальных данных и др.
2 Постановка задачи оптимального управления в формализованном виде. На данном этапе преду-
сматривается по содержательному описанию проектируемой ЭСУ и нечетким исходным данным перей-
ти к четкой постановке ЗОУ и структурной модели ЭСУ, при этом обеспечивается решение следующих
задач проектирования:
• дефадзификация нечетких исходных данных;
• идентификация математической модели объекта управления.
3 Создание математического обеспечения (МО) контроллера. Данный этап включает:
• анализ ЗОУ, многовариантный синтез ОУ, численное и графическое моделирование ОУ на
ЭВМ;
• выбор наилучшей модели ЗОУ, получение алгоритма для совмещенного синтеза ОУ, получение
алгоритма для системы имитационного моделирования.
4 Разработка и реализация программно-технической концепции управляющего устройства, здесь
выполняются следующие работы:
• выбор микропроцессорного устройства управления;
• разработка управляющей программы для устройства управления по полученному на предыду-
щем этапе алгоритму синтеза ОУ;
• разработка программы-имитатора объекта управления для ЭВМ по алгоритму, полученному для
системы имитационного моделирования;
• имитационное моделирование функционирования ЭСУ с использованием ЭВМ и выбранного
устройства управления;
• проверка адекватности модели и коррекция прикладной программы;
• запись отлаженной программы в постоянное запоминающее устройство ИВУ (на современных
моделях контроллеров происходит автоматически при загрузке программы).
5 Проведение имитационных и (или) натурных испытаний на объекте.
После каждого этапа может возникать необходимость в возвращении на предыдущие этапы с
целью снятия возникающих неопределенностей или перехода к другому варианту ЭСУ. Данные ра-
боты представляют собой дефадзификацию нечеткостей, имеющих место на всех этапах проектиро-
вания.
Методология оперативного проектирования предполагает рассмотрение этапов совместно с основ-
ными потоками информации. Информационно-технологическая схема автоматизированного проектиро-
вания ЭСУ представлена на рис. 2.6. На схеме используются следующие обозначения:
M
X ,
F
X ,
S
X ,
Z
X
– информация, полученная от пользователя соответственно о модели, функционале, стратегии и услови-
ях ЗОУ, )(
*
tu
i
– i-ый вид функций оптимального управления;
∗
V – множество видов функций оптималь-
ного управления для проектирования ЭСУ;
zfp
A,A,A,A
v
– алгоритмы соответственно определения ви-
дов функции ОУ, расчета ее параметров, минимизируемого функционала и значения фазовых коорди-
нат;
∗∗∗
Izu ,, – результаты численного эксперимента работы алгоритмов
zfp
A,А,A,A
v
;
c
T – аппаратные
средства; Π – программное обеспечение.
Результаты работ по проектированию ЭСУ можно условно представить четверкой
),,,(
пcмз
YTYYY
=
,
здесь Y
з
– набор сведений, характеризующих конкретную ЗОУ; Y
м
– математическое обеспечение, необ-
ходимое для решения ЗОУ и работы ЭСУ, включая модели, алгоритмы и т.д.; Т
с
– аппаратные средства;
Y
п
– программное обеспечение.

Страницы