Расчет и проектирование средств защиты. Беляев В.М - 78 стр.

UptoLike

78
где m масса i-й составляющей виброизолированной системы;
х
i
, y
i
, z
i
координаты центра масс i-й составляющей в системе ко-
ординат X
1
, Y
1
, Z
1
;
n
число составляющих системы.
3.
По полученным значениям координат центра масс виброизоли-
рованной системы определяют ее моменты инерции (кгм
2
) относитель-
но осей Х
0
, Y
0
, Z
0
, проходящих через центр масс агрегата (Ц. М. В.).
В общем случае
)]([
2
0
2
00 iiixix
zymII ++=
;
)]([
2
0
2
00 iiiyiy
xzmII ++=
;
)],([
2
0
2
00 iiiziz
yxmII ++=
где I
xi
, I
yi
, I
zi
моменты инерции i-ro элемента относительно осей, про-
ходящих через его центр масс параллельно осям Х
0
, Y
0
, Z
0
;
x
0i
, y
0i
, z
0i
координаты центра масс i-ro элемента в той же системе
координат.
В рассматриваемом случае (см. рис. 6.4) система уравнений (6.2)
имеет вид
22 2
0 об ц
.
м
.
об ц
.
м
.
об
0
ф
0
ц
.
м
.
ф
[( )] ( )
x хх
II my z z IMzz=+ + ++ ;
22
0 об ц.м.об 0 ц.м.об 0
22
ф 0 ц.м.ф 0
[( ) ( ) ]
[( ) ];
yy
y
II mz z x x
IMzz x
=+ −+ +
++ +
,])[(
2
0
ф
2
ц.м.об
2
0
ц.м.обоб
xMIyxxmII
yzoz
+++++=
где
ц.м.обц.м.обц.м.об
,, zyx и
ц.м.фц.м.фц.м.ф
,, zyx координаты цен-
тра масс соответственно виброизолированного объекта и фундаментно-
го блока в указанной выше системе координат X
1
, Y
1
, Z
1
;
zyх
III
ффф
,, – моменты инерции фундаментного блока относи-
тельно осей, проходящих через его центр (Ц. М. Ф).
При аппроксимации фундаментного блока в виде параллелепипеда
()
2
ф
2
фф
12
сb
M
I
x
+= ;
()
2
ф
2
фф
12
ac
M
I
y
+= ;
()
2
ф
2
фф
12
ba
M
I
z
+= .