Спутниковые навигационные системы. Бессонов А.А - 12 стр.

UptoLike

Составители: 

12
èñïîëüçóþò åäèíóþ øêàëó âðåìåíè. Øêàëà âðåìåíè ïîòðåáèòåëÿ
(ØÂÏ) ñìåùåíà íà DT îòíîñèòåëüíî ØÂÑ.
Êîäîâîå ðàçäåëåíèå ñèãíàëîâ ÍÈÑÇ òðåáóåò óñòàíîâêè â ÀÏ
êîäà, ñîîòâåòñòâóþùåãî âûáðàííîìó ÍÈÑÇ, ÷òî âîçìîæíî ïðè íà-
ëè÷èè ãðóáîé èíôîðìàöèè î ÏÌËÀ è î ýôåìåðèäàõ âñåõ ñïóòíèêîâ
ñèñòåìû. Ïîñëåäíÿÿ âêëþ÷àåòñÿ â àëüìàíàõ, ïåðåäàâàåìûé â ìàñ-
ñèâå ÑÈ. Îò ïðîöåññîðà ÀÏ òðåáóåòñÿ âûñîêîå áûñòðîäåéñòâèå,
òàê êàê âðåìÿ ðàñ÷åòà êîîðäèíàò ÍÈÑÇ îïðåäåëÿåò çàäåðæêó ìî-
ìåíòà ïåðâîãî ìåñòîîïðåäåëåíèÿ îòíîñèòåëüíî ìîìåíòà åãî âêëþ-
÷åíèÿ. Äàííûå ïðîöåäóðû óñëîæíÿþòñÿ èç-çà íåîáõîäèìîñòè ïîèñ-
êà ñèãíàëà, òðåáóþùåãî ïåðåáîðà âîçìîæíûõ çàäåðæåê êîäîâ âñåõ
âèäèìûõ ñ ËÀ ÍÈÑÇ (ëèáî ïðèìåíåíèåì ïàðàëëåëüíîãî ìíîãîêà-
íàëüíîãî ïîèñêà).
Ôîðìèðîâàíèå íàâèãàöèîííîé èíôîðìàöèè â ÑÍÑ
Îïðåäåëåíèå ÏÌËÀ â ÑÍÑ ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ
äàëüíîìåðíîãî, êâàçèäàëüíîìåðíîãî è äîïïëåðîâñêîãî ìåòîäîâ [1].
 ñïóòíèêîâûõ íàâèãàöèîííûõ ñèñòåìàõ Navstar è ÃËÎÍÀÑÑ
èñïîëüçóåòñÿ êâàçèäàëüíîìåðíûé ìåòîä, êîòîðûé ìîæíî ïðåäñòàâèòü
â âèäå ñëåäóþùåé çàâèñèìîñòè:
121212
11 1 23 4 5 6 7 8 9 2 23 1 2 23
34
5 675 8 6 8 6 8 67 675 67 67
9

 îòëè÷èå îò äàëüíîìåðíîãî ìåòîäà ïðè èñïîëüçîâàíèè êâàçè-
äàëüíîìåðíîãî ìåòîäà ïîâåðõíîñòè ïîëîæåíèÿ (ñôåðû ñ öåíòðàìè â
ÍÈÑÇ) èç-çà ðàñõîæäåíèÿ øêàë âðåìåíè DT ñäâèãàþòñÿ è ïåðåñåêà-
þòñÿ â âåðøèíàõ òðåõãðàííîé ïèðàìèäû ñî ñôåðè÷åñêèìè ãðàíÿìè,
ðàçìåðû êîòîðûõ çàâèñÿò îò cDT. Ïîëîæåíèå ËÀ ñîîòâåòñòâóåò òî÷-
êå, ðàâíîóäàëåííîé îò òðåõ ãðàíåé è îñíîâàíèÿ ïèðàìèäû.
Ðèñ. 4. Øêàëà âðåìåíè ðàçíîñòíî-äàëüíîìåðíîé ñèñòåìû
1
1
1
1
1
123
124
2
1
1