Спутниковые навигационные системы. Бессонов А.А - 24 стр.

UptoLike

Составители: 

24
íåì çíà÷åíèÿìè ïñåâäîäàëüíîñòåé dD
i
íàáëþäàåìûõ ÍÊÀ, à òàêæå
ðàçíîñòè ñîîòâåòñòâóþùèõ ïñåâäîñêîðîñòåé dV
i
ïî ëèíèè ïåðåäà÷è
äàííûõ ïåðåäàþòñÿ â âèäå äèôôåðåíöèàëüíûõ ïîïðàâîê ÏÈ2, â êîòî-
ðîì îíè âû÷èòàþòñÿ èç èçìåðåííûõ ÏÈ2 dD
i
è dV
i
.  ñëó÷àå åñëè
ïîãðåøíîñòè îïðåäåëåíèÿ dD
i
ñëàáî èçìåíÿþòñÿ âî âðåìåíè è ïðî-
ñòðàíñòâå, òî îíè ñóùåñòâåííî êîìïåíñèðóþòñÿ ïåðåäàâàåìûìè ïî
ëèíèè ïîïðàâêàìè. Çà ñ÷åò ñèíõðîíèçàöèè ÷àñîâ ÍÊÀ îøèáêè dD
i
ïðàêòè÷åñêè ïîñòîÿííû â ïðîñòðàíñòâå. Äëÿ ïîãðåøíîñòåé îïðåäåëå-
íèÿ êîîðäèíàò ÍÊÀ ïîðÿäêà 20 ì èçìåí÷èâîñòü îøèáîê dD
i
ñîñòàâ-
ëÿåò ñàíòèìåòðû ïðè ðàçíîñòè ðàññòîÿíèÿ ïîðÿäêà 100 êì è äåöèìåò-
ðû  ïðè âçàèìíûõ óäàëåíèÿõ ïîðÿäêà 1000 êì.
Èçìåí÷èâîñòü âî âðåìåíè è ïðîñòðàíñòâå ñòàáèëüíûõ ñîñòàâ-
ëÿþùèõ èîíîñôåðíûõ ïîãðåøíîñòåé, îáóñëîâëåííûõ çàïàçäûâàíèåì
ñèãíàëà ïðè ïðîõîæäåíèè â èîíîñôåðå, õàðàêòåðèçóåòñÿ êîððåëÿöèîí-
íîé ôóíêöèåé, êîòîðàÿ èìååò âðåìåíà è ïðîñòðàíñòâåííûå
ðàäèóñû êîððåëÿöèè íà óðîâíå ñîîòâåòñòâåííî íåñêîëüêèõ ÷àñîâ è
òûñÿ÷ êèëîìåòðîâ. Ïîýòîìó íà èíòåðâàëå â íåñêîëüêî åäèíèö ìèíóò
è ñîòåí êèëîìåòðîâ èîíîñôåðíûå ïîãðåøíîñòè â óñëîâèÿõ ñïîêîéíîé
èîíîñôåðû äîñòàòî÷íî ñòàáèëüíû. Èõ óðîâåíü ñîñòàâëÿåò îò 10 äî
40 ì è äîñòèãàåò ìèíèìóìà ïðè ìàêñèìàëüíîì óãëå ìåñòà âèçèðóå-
ìîãî ÍÊÀ.
Òî÷íîñòü ìåñòîîïðåäåëåíèÿ ïîñëå ââîäà ïîïðàâîê îïðåäåëÿåò-
ñÿ ïîãðåøíîñòÿìè, îáóñëîâëåííûìè èçìåí÷èâîñòüþ êâàçèñèñòåìà-
òè÷åñêèõ îøèáîê ñèíõðîíèçàöèè ýôåìåðèäíîãî îáåñïå÷åíèÿ ÍÊÀ, îøè-
áîê çà ñ÷åò èîíîñôåðû, ïîãðåøíîñòåé ñåëåêòèâíîãî äîñòóïà GPS, à
òàêæå îøèáêàìè, îáóñëîâëåííûìè øóìàìè è ïîìåõàìè, ìíîãîëó÷å-
âîñòüþ è âîçäåéñòâèåì òðîïîñôåðû. Åñëè ñ÷èòàòü èõ ÷èñòî ñëó÷àé-
íûìè è âçàèìîíåçàâèñèìûìè, òî ñóììàðíàÿ äèñïåðñèÿ ìîæåò áûòü
çàïèñàíà â ñëåäóþùåì âèäå:
112131 41 31
(1)
ãäå
11
11 1
,
1
äèñïåðñèè ñîîòâåòñòâåííî îñòàòî÷íûõ
ïîãðåøíîñòåé çà ñ÷åò ýôåìåðèäíûõ è èîíîñôåðíûõ îøèáîê dD
è
dD
iÈÎÍ
, øóìîâûõ ïîãðåøíîñòåé ÏÈ1 è ÏÈ2, âêëþ÷àþùèõ â ñåáÿ âñå
îñòàëüíûå ïîãðåøíîñòè.
 ïðåäïîëîæåíèè âçàèìíîé íåçàâèñèìîñòè è ðàâåíñòâå ñòàòèñ-
òè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ïîãðåøíîñòåé (1) ñîîòíîøåíèÿ ñîîòâåòñòâåí-