ВУЗ:
Составители:
Лабораторная работа №7
Исследование САР электропривода с фаззи регулятором
Цель: целью работы является настройка фаззи регулятора электропривода
ПИД типа и сравнительный анализ его качественных показателей с САР на ос-
нове традиционного ПИД регулятора.
Ознакомительный пример.
Запустить MatlabR12. Дождаться загрузки всех библиотек.
Запустить Simulink кнопкой запуска. Вызвать демонстрационный пример
Sltankrule. Для этого открыть опцию
File\ Open. Затем Mat-
labR12/toolbox\fuzzy\fuzdemos\Sltankrule. На рабочем поле должна появиться
структурная схема модели. Запустить модель кнопкой пуск и через несколько
секунд остановить модель.
Уяснить назначение модели и объяснить преподавателю работу модели.
Уяснить для себя фаззи правила, установленные в модели. Для этого восполь-
зоваться описанием приведенным в окне Rule Viewer: Tank, выбрав опцию
View\Edit rules. Освоить запись правил в
окнах level is rate is Then valve is.
Вновь вернуться к основной структуре модели и запустить ее. Наблюдать за
последовательностью выполнения фаззи правил модели. Вызвать функции
принадлежности для входных переменных level и rate (Fis Editor:
tank\View\Edit Fis properties). Определить области принадлежности отдельных
термов входных и выходной переменных.
Демонстрационный пример.
Структурная схема традиционной модели представленной на рисунке 1.
Рис.1. Структурная схема САР традиционного исполнения.
После того, как были соединены и настроены блоки традиционной схемы,
были получены следующие результаты.
