ВУЗ:
Составители:
Установить область определения и выйти для установки следующей вход-
ной и выходной переменной. Войти в Membership Function Editor (рис.7), вы-
брать последовательно входы и выход фаззи регулятора и настроить их. Войти
в View\Edit membership function\Edit ruler и описать здесь правила построения
термов (рис.8).
Вызвать View\View Surface и убедиться, что поверхность переключения со-
ответствует выбранным правилам. Для просмотра полученных
термов необхо-
димо войти в опцию Fis Editor\View\View rules. Сохранить выполненную ра-
боту в File\Save to disc as…
Вызвать View\View Surface и убедиться, что поверхность переключения
соответствует выбранным правилам. Войти в File\Save to workspace as. На-
звать файл фаззи регулятора, например, gr11, OK.
6. Настройка модели фаззи регулятора в Simulink. Перейти в систему моде-
лирования Simulink (вернуться к модели САР с фаззи регулятором).
Щелкнуть по полю фаззи блока
. Указать в открывшемся окне fis gr11(имя
файла сохраненного ранее), apply, ok.
Программа работы:
1. Осуществить настройку фаззи регулятора в соответствии с индивидуаль-
ным заданием на правила. (Получить вариант САР, таблицу правил)
2. Наблюдать динамику работы САР при нескольких вариантах области оп-
ределения термов:
- все переменные описываются одинаковыми функциями принадлежности с
одинаковыми областями определения
[-1 1]. Все остальное по умолчанию.
- все переменные описываются одинаковыми функциями принадлежности с
одинаковыми областями определения [-1 1] и
mf2,trimf,параметры функции принадлежности Params- [-0.4 –0.2 0]
mf3,trimf,параметры функции принадлежности Params- [-0.2 0 0.2]
mf4,trimf,параметры функции принадлежности Params- [0 0.2 0.4] .
Контрольные вопросы:
1. Перечислить правила которые используются для настройки фаззи регуля-
тора.
2. Что из себя представляют области определения терма, и переменной.
3. Объяснить выбор
стратегии сдвига области определения термов в область
малых значений переменных.
Содержание отчета:
1. Привести расчет области определения переменных.
2. Привести графики изменения переменных регулятора.
3. Дать сравнительный анализ регуляторов.
4. Ответить на контрольные вопросы.
