Составители:
Рубрика:
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
Анализ колебательного звена
Рассмотрим дифференциальное уравнение колебательного процесса
()
(
)
() ()
tkxtx
dt
tdx
Т
dt
txd
Т
вхвых
вых
2
2
2
вых
2
2
2
=++ .
Исходя из физических свойств АСР, коэффициенты Т
1
и Т
2
положитель-
ны, т.е. . Поэтому рассмотрим возможные варианты их изменения.
0ТТ
21
≥+
1. Если одновременно Т
1
= 0 и Т
2
= 0, то вместо колебательного звена имеем
усилительное звено, это звено исследовано ранее.
2. Если Т
2
= 0, а Т
1
> 0, то вместо колебательного звена получаем апериодиче-
ское звено первого порядка, оно исследовано ранее.
3. Если Т
1
= 0, а Т
2
> 0, получаем консервативное звено с дифференциальным
уравнением
(
)
() ()
tkxtx
dt
txd
Т
вхвых
2
вых
2
2
2
=+
и функцией разгона
()
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=
2
T
tcos
1kth.
4. Если 0, рассматриваются два варианта соотношения ТТТ
21
>⋅
1
к Т
2
:
2
T
T
2
1
> , то функция разгона имеет вид
• если
()
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⎭
⎬
⎫
⎩
⎨
⎧
−
−
+
⎭
⎬
⎫
⎩
⎨
⎧
−
−
−=
443
4
343
3
T
t
exp
TT
T
T
t
exp
TT
T
1kth,
2
2
2
11
3
T
4
T
2
T
T −+=
где
;
40
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »