Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 40 стр.

UptoLike

Составители: 

ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
Анализ колебательного звена
Рассмотрим дифференциальное уравнение колебательного процесса
()
(
)
() ()
tkxtx
dt
tdx
Т
dt
txd
Т
вхвых
вых
2
2
2
вых
2
2
2
=++ .
Исходя из физических свойств АСР, коэффициенты Т
1
и Т
2
положитель-
ны, т.е. . Поэтому рассмотрим возможные варианты их изменения.
0ТТ
21
+
1. Если одновременно Т
1
= 0 и Т
2
= 0, то вместо колебательного звена имеем
усилительное звено, это звено исследовано ранее.
2. Если Т
2
= 0, а Т
1
> 0, то вместо колебательного звена получаем апериодиче-
ское звено первого порядка, оно исследовано ранее.
3. Если Т
1
= 0, а Т
2
> 0, получаем консервативное звено с дифференциальным
уравнением
(
)
() ()
tkxtx
dt
txd
Т
вхвых
2
вых
2
2
2
=+
и функцией разгона
()
=
2
T
tcos
1kth.
4. Если 0, рассматриваются два варианта соотношения ТТТ
21
>
1
к Т
2
:
2
T
T
2
1
> , то функция разгона имеет вид
если
()
+
=
443
4
343
3
T
t
exp
TT
T
T
t
exp
TT
T
1kth,
2
2
2
11
3
T
4
T
2
T
T +=
где
;
40