Электротехника. Расчетно-графические работы с фрагментами инженерного анализа. Богачева И.С - 95 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГАСУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

186 187
.
2
max
0
к
к
dS
M
J
S
S
S
S
dt
:
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
После интегрирования получим величину времени пуска
.ln
222
2
1
к
к
2
2
2
1
2
1
мк
к
м
п
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
³
S
S
S
S
SS
T
dS
S
S
S
ST
t
S
S
Если принять, что пуск заканчивается при
05,0
2
S
и
32
0
l
n
|
,
можно определить время пуска:
.5,1
4
1
к
к
мп
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
S
S
Tt
Небезынтересно отметить, что можно найти минимальное время
пуска по выражению для нормированного времени пуска
.
6
1
кр
mi
n
м
п
м
п
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
S
T
t
T
t
После дифференцирования по S
к
и приравнивания нулю установим,
что
,
5,1
4
1
к
к
max
п
э
S
S
М
t
J
М
:
причем эффективный момент также имеет экстремальное (максималь-
íîå) çíà÷åíèå
maxэ
М
. Оно составляет (~0,81 М
max
) (рис. 11.2).
Рис. 11.2
С учетом статического момента сопротивления
c
М
механизма вре-
мя пуска определяется выражением
.
сэ
0
п
МM
J
t
:
При торможении время выбега рассчитывается по тому же соотно-
шению, но со знаком «+» в знаменателе:
.
сэ
0
торм
МM
J
t
:
К сожалению, простое аналитическое решение задачи при нели-
нейных зависимостях возможно далеко не всегда, в связи с чем для опре-
деления времени пуска и останова электропривода пользуются прибли-
женными методами графического интегрирования, например «методом
площадей» [1, 2].
Суть этого метода в том, что вместо бесконечно малых прираще-
ний
:d
и
d
t
в уравнения (1)–(4) можно подставить конечные интервалылы
i
':
и
i
t'
, разбив общий интервал интегрирования на «m» малых и ко-о-
нечных интервалов, в пределах которых значения моментов
i
М
дин
,
i
М
д
,
i
М
с
можно считать постоянными (средними). Используя графики функ-
ций

:
д
М
,

:
с
М
и

:
дин
М
, на каждом интервале ле
i
':
определяем
значения
ii
МММ
cддин
, а время
i
t'
изменения на каждом интервалеле
скорости
i
':
будет
.
дин
0
i
i
M
J
t
':
'
(6)
Общее время переходного режима получают суммированием
i
t'
:
.
1
¦
'
m
i
ii
tt
(7)
Для режима выбега
сдин
ММ
и для расчета используется зави-
симость
)(
с
:М
производственного механизма. Значения
i
':
можно
выбирать одинаковыми или разными в зависимости от характера изме-
нения момента. Точность конечных результатов повышается с ростом
числа интервалов. Качественный характер изменения t от
:
для различ-
ных зависимостей

:
дин
М
проиллюстрирован на рис. 11.3.
Рис. 11.3

Страницы