ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
52
06,0==
AB
a
BA
AB
τ
ε c
-1
.(4)
Направление ускорения
τ
BA
a
r
относительно полюса А определяет направ-
ление углового ускорения ε
AB
, которое показано на рис 5.7 дуговой стрелкой.
Для определения ускорения точки С примем за полюс точку А и в соот-
ветствии с теоремой об ускорениях точек плоской фигуры запишем равенство
τ
CA
n
CAAC
aaaa
r
r
r
r
++= .(5)
Направление вектора ускорения
C
a
r
точки С заранее неизвестно.
Нормальное и тангенциальное ускорения точки С во вращательном дви-
жении вокруг полюса А
4,1
2
=⋅= ACa
AB
n
CA
ω см/с
2
,
1,2=⋅= ACa
ABCA
ε
τ
см/с
2
.
Вектор
τ
CA
a
r
перпендикулярен вектору
n
CA
a
r
и направлен соответственно
угловому ускорению ε
AB
.
Ускорение точки С находим способом проекций
5,7cos =+⋅=
n
CAACx
aaa α см/с
2
,
39,3sin =−⋅=
τ
α
CAACy
aaa см/с
2
.
Найдем величину вектора ускорения точки C по формуле
22,8
22
=+=
CyCxC
aaa см/с
2
.
52
a τBA
ε AB = = 0,06 c-1 . (4)
AB
r
Направление ускорения a τBA относительно полюса А определяет направ-
ление углового ускорения εAB, которое показано на рис 5.7 дуговой стрелкой.
Для определения ускорения точки С примем за полюс точку А и в соот-
ветствии с теоремой об ускорениях точек плоской фигуры запишем равенство
r r rn rτ
aC = a A + aCA + aCA . (5)
r
Направление вектора ускорения aC точки С заранее неизвестно.
Нормальное и тангенциальное ускорения точки С во вращательном дви-
жении вокруг полюса А
n
aCA = ω AB
2
⋅ AC = 1,4 см/с2 ,
τ
aCA = ε AB ⋅ AC = 2,1 см/с2 .
rτ rn
Вектор aCA перпендикулярен вектору aCA и направлен соответственно
угловому ускорению εAB .
Ускорение точки С находим способом проекций
aCx = a A ⋅ cos α + aCA
n
= 7,5 см/с2 ,
τ
aCy = a A ⋅ sin α − aCA = 3,39 см/с2 .
Найдем величину вектора ускорения точки C по формуле
aC = aCx
2
+ aCy
2
= 8,22 см/с2 .
