Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 3 стр.

UptoLike

3
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение………………………………………………………………..
1. Задания на курсовую работу………………………………………..
2. Перечень вопросов подлежащих рассмотрению…………………
3. Методические указания по выполнению курсовой работы……
3.1. Составление уравнений и передаточных функций
отдельных звеньев и системы регулирования…………………
3.2. Построение структурной схемы САУ и определение
ее передаточных функций………………………………………
3.3. Исследование системы на устойчивость и
выполнение D – разбиения……………………………………
3.4. Вывод уравнения статической
характеристики
и его исследование………………………………………………
3.5. Расчет параметров корректирующих звеньев…………………
3.6. Синтез последовательных и параллельных
корректирующих устройств методом логарифмических
частотных характеристик………………………………………
3.7. Синтез устройства упреждающей коррекции…………………
3.7.1. Рекомендации по построению систем
с упреждающей коррекцией…………………………………
3.7.2. Порядок синтеза устройств
упреждающей коррекции……………………………………
3.8. Построение вещественной частотной
характеристики замкнутой системы…………………………
3.9. Расчет переходных процессов
методом трапеций……………
3.10. Расчет переходных процессов на ПЭВМ……………………
Библиографический список…………………………………………
4
5
13
13
14
14
16
17
17
18
21
21
25
27
29
30
32