ВУЗ:
Составители:
В.Я. БОРЩЁВ
35
Мощность привода бегунов определяется энергетическими затра-
тами на перекатывание катков по поддону и на преодоление трения
скольжения при непрерывном развороте широких катков при движе-
нии их по круговой траектории относительно поддона. Каток перека-
тывается без проскальзывания при движении по прямой (без разворо-
та) под действием следующих сил (рис. 2.11): реакции Q со стороны
поддона, равной силе G нажатия катка на поддон и определяющей со-
противление качению, и касательной силы T на ободе катка, обеспе-
чивающей его перекатывание. Условие равновесия катка без учета
трения в его цапфе имеет вид
RTaQ
=
,
откуда
Gf
R
aQ
T
к
== ,
где а – плечо трения качения; R – радиус катка; f
к
= а/R – приведен-
ный коэффициент сопротивления качению (для условий работы бегу-
нов f
к
= 0,1 [4]).
Фактически каток всегда движется с разворотом. При взаимодей-
ствии катка с поддоном любая точка по ширине его обода вращается
вокруг собственной оси со скоростью v
к
= ω
к
R (где ω
к
– угловая ско-
рость катка).
Рис. 2.11 Схема для расчета бегунов
Окружная скорость поддона в точке контакта с внешним торцом
катка v
2п
= ω
п
r
2
(где ω
п
– угловая скорость поддона) будет больше ок-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »