Электрические машины: Письменные лекции. Брандина Е.П. - 78 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

4.1.5.2. Общий случай реакции якоря
Рассмотрим случай, когда щетки сдвинуты с геометрической
нейтрали на некоторый угол (рис.4.10). В этом случае поле обмотки
якоря повер-нется вслед за поворотом щеток. Ось поля якоря всегда
направлена по оси расположения щеток. МДС якоря F
Я
можно разложить
на две составляющие: продольную
Fяq и поперечную Fяd. Влияние
поперечной реакции Fяd было рассмотрено выше.
а) б)
рис.4.10 рис.4.11
Действие продольной реакции якоря Fяd может быть двояким и зависит
от направления сдвига щеток. При работе в режиме генератора сдвиг
щеток по направлению вращения якоря приводит к появлению
размагничивающей продольной реакции якоря
, действующей встречно
потоку возбуждения (рис.4.10,а), а сдвиг щеток против направления
вращения - к появлению намагничивающей продольной реакции якоря
(рис.4.10,б). Для режима двигателя справедливо обратное.
Неточная установка щеток на геометрической нейтрали является
причиной погрешности асимметрии вращения прецизионных
электрических машин, когда величина выходного сигнала изменяется
при изменении направления вращения. Для примера
рассмотрим
работу тахогенератора при сдвиге щеток с геометрической нейтрали
(рис.4.11).
Для данного угла сдвига щеток при правом вращении машины (по
часовой стрелке) продольная реакция якоря F
яd
является размагничи -
вающей и уменьшает магнитный поток возбуждения и , следовательно,
величину ЭДС и выходного напряжения. При левом вращении машины
(против часовой стрелки) продольная реакция якоря является намагни-
чивающей и увеличивает магнитный поток и выходное напряжение
Таким образом, при сдвиге щеток с нейтрали выходное напряжение
тахогенератора изменяется при изменении направления вращения.
Погрешность асимметрии вращения не должна превышать 1 ... 3 %.
Аналогичная погрешность характерна и для исполнительных
двигателей. Оценим приближенно величину частоты вращения из
формулы ЭДС (4.3) в виде n = E/c
e
Ф (4.17)