Электрические машины специального назначения. Электрические машины систем автоматики. Брандина Е.П - 25 стр.

UptoLike

Рубрика: 

однофазным обмоткам возбуждения, создает в каждом из сельсинов
пульсирующее магнитное поле, которое наводит в фазах обмоток
синхронизации ЭДС. Величина ЭДС зависит от геометрического положения
фаз по отношению к обмотке возбуждения. Если роторы приемника и датчика
расположены одинаково по отношению к соответствующим обмоткам
возбуждения, то в фазах обмоток синхронизации приемника и датчика
наводятся одинаковые ЭДС, которые уравновешивают друг друга - ток в
обмотках синхронизации и линии связи отсутствуют. Такое положение
сельсинов называется согласованным.
При повороте ротора датчика на некоторый угол равенство ЭДС
нарушается: в обмотках синхронизации и линии связи возникает ток. В
результате взаимодействия этого тока с магнитными потоками обмоток
возбуждения возникают вращающие моменты, которые будут стремиться
повернуть роторы приемника и датчика в согласованное положение. Обычно
ротор датчика заторможен, а ротор приемника свободен, поэтому под
действием вращающего момента он поворачивается до тех пор, пока не придет
в согласованное положение с ротором датчика.
Точность работы сельсинов в индикаторном режиме зависит от ряда
факторов. Важнейшими из них являются: удельный синхронизирующий
момент (момент, развиваемый приемником при угле рассогласования в 1°);
момент трения и момент сопротивления на валу приемника; сопротивление
линии связи; магнитная и электрическая асимметрия; число приемников,
работающих от одного датчика и т.п.
Трансформаторный режим
Трансформаторный режим работы сельсинов применяется в тех случаях,
когда на ведомой оси имеется значительный момент сопротивления и поэтому
сельсин-приемник не в состоянии повернуть ведомую ось. Заданный угол
поворота отрабатывается с помощью исполнительного двигателя, связанного с
приемником механически и электрически. В трансформаторном режиме
однофазная обмотка сельсина-приемника не получает питание от сети, а
напротив, является выходной обмоткой, с нее снимается напряжение,
пропорциональное заданному углу поворота и через усилитель подается на
исполнительный двигатель.
Обмотка возбуждения сельсина-датчика, работающего в
трансформаторной схеме, подключается к однофазной сети переменного тока.
Ток в этой обмотке создает пульсирующее магнитное поле, которое в обмотке
синхронизации датчика наводит ЭДС. Так как эта обмотка соединена линией