Архитектура микропроцессорной системы. Состав машинных команд и основы программирования микропроцессорной системы на ассемблере. Булатов В.Н. - 75 стр.

     13.2.6 Режим опроса. В этом режиме аппаратные прерывания не
происходят автоматически. Появление запросов на прерывание должно
определяться считыванием РЗП. Данный режим позволяет так же
получить от ПКП информацию о наличии запросов на прерывания и,
если запросы имеются, номер уровня с максимальным приоритетом, по
которому есть запрос.

13.3 Программирование ПКП
           Для программирования и ввода информации в ПКП используются
     2 порта ввода-вывода. Порт с четным адресом (обычно это порт 20h) и
     порт с нечетным адресом (обычно 21h). Через эти порты могут быть
     переданы 4 слова инициализации (Initialization Control Word, ICW1 —
     ICW4), задающие режим работы ПКП, и 3 операционных управляющих
     слова (слова рабочих приказов, Operation Control Words, OCW1 —
     OCW3).
     В порт с четным адресом выводятся ICW1, OCW2 и OCW3.
OCW2 отличается от OCW3 тем, что бит 3 в OCW2 равен 0, а в
OCW3 равен 1. В то же время бит 4 в OCW2 и OCW3 равен 0, а в
ICW1 равен 1. Таким образом по значению, выводимому в порт с четным
адресом, однозначно определяется, в какой регистр (ICW1, OCW2 или
OCW3) заносятся данные.
           Порт с нечетным адресом используется для вывода ICW2, ICW3,
     ICW4 и OCW1. Неоднозначности интерпретации данных в этом случае
     так же не возникает, так как слова инициализации ICW2 —ICW4 должны
     непосредственно следовать за ICW1, выведенным в порт с четным
     адресом и выводить в промежутке между ними OCW1 не следует – онo
     не будет опознано контроллером.
           Выводом в порт с четным адресом управляющего слова
     инициализации ICW1 начинается инициализация ПКП. В процессе
     инициализации контроллер последовательно принимает управляющие
     слова ICW1 —ICW4. При наличии в системе одного контроллера
     ICW3 не выводится. Наличие ICW4 определяется содержанием ICW1.
     При наличии каскада из нескольких ПКП каждый из них
     инициализируется отдельно.
     Формат ICW1 следующий:

 D7 D6 D5 D4 D3    D2         D1  D0         A0
 -  -   - “1” LTIM ADI       SNGL IC4                “0”
                │      │    │   │
                │      │    │   └─ 1– будет вывод ICW4
                │      │    │       0– не будет
                │      │    └────── 1– один контроллер
                │      │          0– каскад
                │      └─────────── игнорируется
                                                                      75