Элементы и узлы информационных и управляющих систем (Основы теории и синтеза). Булатов В.Н. - 103 стр.

поворота ротора, что значительно упрощает процессы последующей
обработки     информации     потому,   что    для    формирования     алгоритма
управления чаще всего необходимы именно эти зависимости.
  В настоящее время все чаще используют дискретные преобразователи
“угол поворота — помехоустойчивый цифровой код” (например, код Грея),
которые необходимы прежде всего для удовлетворения потребностей в
точных    измерениях      угловых   параметров.     Цифровой    выход   датчика
значительно    упрощает     ввод    данных   в    МП     вследствие   отсутствия
необходимости обработки аналоговых сигналов. Погрешность подобных
датчиков равняется погрешности дискретности.


  8.2.3   ДАТЧИКИ      ПОСТОЯННОГО           ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО           ТОКА    И
НАПРЯЖЕНИЯ
  Для измерения постоянного напряжения, не свыше 10 В, датчики не
требуются: измеряемое напряжение сразу подается на СОД. Для измерения
постоянного тока, не свыше нескольких единиц миллиампер, датчики также
не требуются: измеряемый ток является входным током СОД (в СОДе
используется ИНУТ – источник напряжения, управляемый током). Однако,
обычно токи и напряжения значительно отличаются от указанных. В этом
случае в качестве датчиков тока используют:
  а)   для    измерения     постоянного      тока    –    резистивные    шунты,
осуществляющие пропорциональное ответвление подавляющей части тока от
измерительной части (рисунок 8.2а); погрешность шунтов 0,005–0,5 %;
  б) для измерения постоянного напряжения – резистивные делители,
осуществляющие пропорциональное уменьшение измеряемого напряжения
до величин, достаточных для измерительной части СОД (рисунок 8.2б);
погрешность делителей 0,005 – 0,5 %.
  На рисунке 8.2 резисторы RA и RV – соответственно входные
сопротивления измерительных преобразователей тока и напряжения.