Элементы и узлы информационных и управляющих систем (Основы теории и синтеза). Булатов В.Н. - 196 стр.

     16.3.7     Как   выглядит   программа   сдвига     3-х   байтовых    чисел
вправо/влево?
     16.3.8 Охарактеризуйте ввод/вывод с совместным анализом данных
портов?
  16.3.9 Как программным путем можно осуществить задержку на заданную
величину?



    17 Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления и
                        управляющей ЭВМ


              17.1 Организация ввода и вывода данных через УСО

  Возросшие требования к скорости, точности обработки информации и
значительно увеличившийся ее объем привели к необходимости широкого
применения      средств   вычислительной     техники.    Стало    практически
невозможно качественно и в короткий срок проверить вручную техническое
состояние сложного объекта, аппаратуры. Решению этой задачи способствует
активное внедрение микроэлектронной техники в системы контроля.
Попытки использования для этих целей больших ЭВМ и мини-ЭВМ,
работающих в режиме разделения времени, встретили такие трудности, как
недостаточно высокий уровень надежности связи с удаленными объектами,
неэффективность использования ЭВМ по стоимости, трудно контролируемое
время ответа ЭВМ. Успехи микроэлектроники и особенно появление досту-
пных, надежных и сравнительно недорогих микроЭВМ привели к
возможности реализации идеи децентрализованного контроля.
  Децентрализованный контроль позволяет разместить микроЭВМ рядом с
проверяемым объектом, а зачастую и встраивать прямо в объект.
Программные       средства,   предназначенные   для     обеспечения      режима
разделения времени между многими объектами, требуют больших накладных
расходов в добавление к значительным затратам на аппаратурные средства.
Такого рода затраты полностью отсутствуют в децентрализованной системе.