Элементы и узлы информационных и управляющих систем (Основы теории и синтеза). Булатов В.Н. - 256 стр.

пропорционально времени, критерием служит функционал



где Wi — среднее время ожидания в очереди заявок i-го потока.
  Правильное назначение приоритетов заявкам обеспечивает минимизацию
функционала С.
  Для систем с относительной организацией приоритетов назначение
осуществляется в порядке убывания отношений:


где Tk — время обслуживания заявки k-гo потока.
  Последнее соотношение, полученное для произвольного количества
пуассоновских потоков заявок и широкого класса функций распределения
времени   обслуживания,      справедливо   при     назначении   абсолютных
приоритетов    в   случае    экспоненциального     распределения    времени
обслуживания заявок.
  Для достижения наибольшей эффективности микроЭВМ с учетом
экономии аппаратурных средств в системах реального счета времени часто
используют смешанные системы организации приоритетов, например в
случае, когда п заявок разбивается на k групп с абсолютными приоритетами
между группами и относительными — внутри каждой группы.
  Приведенные выше соотношения позволяют оценить основные
характеристики      систем     и   правильно      построить     организацию
функционирования микропроцессорного узла ИУВС.


    20.2 Программирование микропроцессорной системы узла ИУВС


  Программирование микропроцессорной системы узла ИУВС – это
достаточно сложный многофункциональный процесс. Он содержит два
уровня. Первый уровень – первоначальное программирование, которое
производится, как правило, на ассемблере – «родном» языке выбранного или
спроектированного микропроцессора.