Генетический алгоритм: теория и практика. Бураков М.В. - 131 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 


5.3. настройка Пид-регулятора
     


s
W s
s s
+
=
− +

      




W s
s
=
+

     





      



.
0 1
2 3 4
5 6 7
8
–0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
y(t)·10
4
t
Рис. 5.6. Реакция разомкнутой системы

Страницы