Генетический алгоритм: теория и практика. Бураков М.В. - 135 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 


   et   
 gt
et 
et 
gt yt

∆etetetgtytgtytytyt
∆et
∆et
∆et





Рис. 5.12. Нечеткий логический регулятор ПД-типа
Объект
управления
Нечеткий
регулятор
k
p
k
d
z
–1
g(t) e(t)
y(t)
u(t)
+
–
+
–
k
u
e t∆
Рис. 5.13. Изменение ошибки при нормальном протекании переходного
процесса
t0
y(t), g(t)
e(t)<0
e(t)>0
de(t)/dt>0
de(t)/dt<0
y(t)
g(t)

Страницы