Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 100 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

100

Для обучения потребовалось всего четыре эпохи (рис. 4.4).

Выполним проверку нейросетевой модели (схема на рис. 4.5).

С помощью следующей команды создается блок Neural Network в

Simulink-модели:

>> gensim(net1,0.01)

Здесь 0,01 – шаг интегрирования по времени.

Как следует из рис. 4.6, выходы объекта и модели достаточно

близки. Повышения качества идентификации можно добиться, из-

меняя параметры нейросетевой модели.

Рис. 4.3. Схема подготовки данных для идентификации

Transport

Delay1 0.5s

Transport

Delay 0.5s

s +0.5s+1

Transfer Fcn

simout1

To Workspace1

simout

To Workspace

Step

Рис. 4.4. Процесс обучения

нейросетевого идентификатора