Составители:
Рубрика:
229
Двигатель первоначально находится в бездействии и без нагруз-
ки, потом подается команда скачка в скорости, затем, когда уста-
новившееся состояние достигнуто (скорость ω
m
= 100), срабатывает
команда реверса скорости, сопровождаемая применением скачка
нагрузки (на 0,07 с).
Процесс генетического обучения НК требует примерно 50–70
итераций при стандартном размере популяции 20 хромосом. После
обучения были получены следующие значения весов НС:
[ ]
12
36 24 86
23 17 53 , 38 45 07
0 47 3 5 2 3
, ,,
, , , , , ,.
,, ,
WW
éù
êú
êú
=- = -
êú
êú
--
ëû
На рис. 8.8 приведены переходные процессы в системе под
управлением НК.
Как следует из рис. 8.6, использование НК обеспечивает доста-
точно высокое качество управления ДПТ. Полученный результат
показывает целесообразность использования нейроконтроллеров в
задачах управления электромеханическими объектами, математи-
ческие модели которых содержат нелинейности.
Пример 8.3 (нейронный супервизор для управления нелиней-
ным объектом).
Рис. 8.8. Управление ДПТ: a – уставка по скорости;
b – переходный процесс под управлением НК
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-150
-100
-50
0
50
100
150
t
ω(rad/s)
b a
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 227
- 228
- 229
- 230
- 231
- …
- следующая ›
- последняя »
