Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 261 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

261

• Control Horizon (Nu) – верхний предел суммирования при

оценке мощности управления;

• Control Weighting Factor (ρ) – коэффициент веса для составля-

ющей мощности управления ρ = 0,05;

• Search parameter (α) – параметр одномерного поиска, задаю-

щий порог уменьшения показателя качества α = 0,001;

• Minimization Routine – выбор процедуры одномерного поиска;

• Iteration Per Sample Time – число итераций на один такт диск-

ретности.

Надпись в нижней части окна предписывает выполнить иденти-

фикацию до установления параметров регулятора.

Панель идентификации приведена на рис. П.1.4.

Набор управляющих элементов для задания архитектурных па-

раметров нейронной сети следующий:

• Size of the Hiden Layer – число нейронов в скрытом слое;

• No. Delayed Plant Inputs – число задержек для входного слоя;

• No. Delayed Plant Outputs – число задержек для выходного

слоя;

• Samling Interval – интервал квантования или шаг дискретно-

сти в секундах между двумя последовательными моментами отсче-

та данных;

• Notmalize Training Data – переключатель нормирования для

преобразования обучающих данных к диапазону [0 1].

Рис. П.1.3. Интерфейс регулятора с предсказанием