Операционные системы реального времени. Бурукина И.П. - 29 стр.

этого параметра уменьшается, тем не менее он остается важным и
производители систем реального времени стремятся к тому, чтобы
размеры ядра и обслуживающих модулей системы были невелики.
     Примеры: размер ядра операционной системы реального времени
OS-9 на микропроцессорах МС68xxx - 22 KB, VxWorks - 16 KB.


     Возможность исполнения системы из ПЗУ (ROM)
     Это свойство ОСРВ - одно из базовых. Оно позволяет создавать
компактные встроенные СРВ повышенной надёжности, с ограниченным
энергопотреблением, без внешних накопителей.
     Важным параметром при оценке операционных систем реального
времени является набор инструментов, механизмов реального времени,
предоставяемых системой.


     Механизмы реального времени
     Процесс проектирования конкретной системы реального времени
начинается с тщательного изучения объекта. Разработчики проекта
исследуют объект, изучают возможные события на нем, определяют
критические сроки реакции системы на каждое событие и разрабатывают
алгоритмы   обработки      этих   событий.   Затем   следует   процесс
проектирования и разработки программных приложений.
     Идеальной ОСРВ является система, в которой приложения реального
времени разрабатываются на языке событий объекта. Такая система имеет
свое название, хотя и существует только в теории. Называется она:
"система, управляемая критическими сроками". Разработка приложений
реального времени в этой системе сводится к описанию возможных
событий на объекте. В каждом описателе события указыватся два
                                  29