Операционные системы реального времени. Бурукина И.П. - 54 стр.

(In-Circuit Emulators), например, НР64700, которые включаются в гнездо
микропроцессора целевой системы, не имеющей Ethernet, или RS232 для
связи с инструментальной машиной.
      Экономичной альтернативой внутрисхемным эмуляторам являются
так   называемые      ROM-эмуляторы,      включаемые      в     гнездо      ПЗУ
микропроцессора целевой системы, например, NetROM фирмы XLNT
Designs.   К     Ethernet-разъему    эмулятора     NetROM           подключается
инструментальная      машина,   стандартный      Ethernet-драйвер       VxWorks
заменяется драйвером NetROM и так на целевой машине появляется
виртуальный Ethernet.
      Инструментальная среда Tornado имеет открытую архитектуру, что
позволяет другим фирмам-производителям инструментальных средств
разработки ПО реального времени интегрировать свои программные
продукты с Tornado. Пользователь может подключать к Tornado свои
собственные специализированные средства разработки, а также расширять
возможности инструментальных средств фирмы Wind River Systems.
      В стандартную конфигурацию Tornado входят ядро VxWorks и
системные библиотеки, GNU C/C++ Toolkit, дистанционный отладчик
уровня исходного языка CrossWind, оболочка WindSh, конфигуратор BSP
WindConfig и др.
      Существует множество программных продуктов интегрированных с
Tornado производства других фирм.
      Операционные системы реального времени семейства VxWorks
корпорации      WindRiver    Systems     предназначены        для     разработки
программного обеспечения (ПО) встраиваемых компьютеров, работающих
в системах жесткого реального времени [VxWorks]. Операционная система
VxWorks        обладает   кросс-средствами       разработки     программного
                                    54