Составители:
177
гомеостат замыкается и переходит в режим слежения за целью (рис.3.38а).
Промежуток от t1 до t2 можно определить как время распознавания цели.
При замыкании модели конфликта обратной связью устройство,
условно названное пеленгатором, вырабатывает кривую развития Х-
элемента. Пеленгационная характеристика x=x(y,z) определяется
известным уравнением для двухкоординатных следящих систем
22
zykx +=
, где коэффициент k учитывает действующее значение
колебаний. Это уравнение при условии y=-z и
1
)2(
−
=k приводится к виду
x=±0.5(y-z). Вид пеленгационной характеристики представлен на рис.
3.38б.
Рис. 3.38. Моделирование конфликта в режиме слежения
Генератор ИКР (идеального конечного результата) вырабатывает
сигнал g(t)=d·1(t), отражением идеальности которого в динамике является
мгновенный скачок при t=0. При d=1 в системе слежения возникают
незатухающие колебания, т.е. слежения не происходит. Эта ситуация
моделирует невозможность реализации идеального конечного результата.
Поэтому коэффициент d
выбирается в пределах 0<d<1 и отражает степень
идеальности нового решения. Чем больше d, тем ближе решение к
идеальному решению. При заданных психофизиологических свойствах
мышления (T,
τ, m, a) существует некоторое критическое значение
кр
d , при
котором установившаяся ошибка слежения e получается наименьшей
(рис.3.38в).
