Составители:
33
Рис. 1.10. Графические схемы противоречий ТП-1 и ТП-2
Выбор главного производственного процесса
Главной функцией регулятора является обеспечение малой
установившейся ошибки, а для этого необходимо переходить на ПИ-закон
управления. Поэтому выбираем для дальнейшего рассмотрения ТП-1,
обеспечивающее главную функцию регулятора.
Усиление конфликта с указанием предельного состояния инструмента
Предельное состояние подвижного контакта - это какой-то
"сверхподвижный" контакт, т.е. мгновенно перескакивающий из одного
положения в другое. Как показывает практика решения задач дискретной
автоматики, этот шаг не всегда является актуальным, потому что
противоположные состояния инструмента, полученные ранее, чаще всего
являются одновременно и предельными, например, ключ замкнут-
разомкнут, код
ноль или единица и тому подобное. С другой стороны, этот
шаг полезен тем, что он не дает забывать нам о недостатках дискретной
автоматики. Дискретная автоматика хороша в реализации - чего проще
переключить контакт и вместо
2
k включить
2
1
k ? Шаг 1.5 требует
мгновенности переключения контакта, на самом деле как бы быстро ни
срабатывало реле, все-таки подвижный контакт при переключении будет
занимать место между верхним и нижним контактами. Сигнал
2
u
в этот
момент будет равен нулю, т.е. из-за этого получается скачок, а не только
из-за того, что
2
1
2
kk ≠ . Это обстоятельство приводит к мысли о
необходимости плавного преобразования коэффициента
2
k в
2
1
k . Получает-
ся уже аналоговая схема с переменными коэффициентами,
изменяющимися в некотором диапазоне по некоторому закону, что всегда
сложнее в реализации. Поэтому на этом пути останавливаться далее не
будем.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
