Составители:
41
Сигнал
2k
u подается на вход начальных условий и на выход схемы,
поскольку до переключения сигнал на выходе должен быть равен
2k
u .
Сигнал
2
'
k
u подается на главный вход интегрирующего усилителя через
нормально разомкнутый контакт, т.е. до переключения информация об
2
'
k
u
до выхода не доходит, как и должно быть. После переключения контактов
на схеме (рис.1.18) сигнал на выходе будет равен напряжению на конден-
саторе, т.е.
2k
u - сигналу начальных условий, а сигнал
2
'
k
u поступает на
интегрирование (выражение (1), где
e эквивалентно
2
'
k
u , а интегрирование
осуществляется от
пк
t до t текущего). Хотя в момент переключения
2
'
k
u в
общем случае - не равно нулю, интеграл
0'
2
=
∫
dtu
t
пк
t
k
, поскольку верхний и
нижний пределы интегрирования в момент переключения контактов равны
между собой. По мере увеличения времени верхний предел будет
нарастать, и информация об
2
'
k
u будет плавно поступать на выход схемы.
Теперь осталось только применить полученную идею к решению
поставленной задачи. До переключения контактов (см. рис.1.6)
xkeku
&
12
+
=
.
После переключения контактов
∫
+++=
t
пк
t
ну
uedtkekxku
3
1
2
1
1
'
&
.
Так как в момент переключения
∫
=
t
пк
t
edt 0
, то для того, чтобы не было
скачка управляющего сигнала u напряжение
xkkekkuuu
ну
&
)()'('
1
1122
−−
+
=
−=
.
Подобное решение использовано в изобретении "Регулятор с
переменной структурой" [16], где интегрирующий усилитель применен для
устранения скачка выходного сигнала регулятора при переключении с П-
на ПИ-режим регулирования.
1.4. Задача о гибком зеркале
Для фокусировки излучения мощных технологических лазеров часто
применяют гибкие зеркала (ГЗ) с переменным фокусным расстоянием. ГЗ
представляет собой (
рис.1.19) отполированную
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- …
- следующая ›
- последняя »
