ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
СОДЕРЖАНИЕ
1. Теоретические предпосылки определения характеристик эластич-
ной шины при ее качении в тормозном режиме по жесткой опор-
ной поверхности без увода
4
2. Конструкция стенда с беговым барабаном для исследования вы-
ходных характеристик эластичных шин
6
3. Определение радиуса качения колеса r
ко
для случая его качения в
ведомом режиме без увода
8
4. Определение выходных характеристик эластичной шины при ка-
чении в тормозном режиме без увода
9
5. Построение графиков 10
4
1. Теоретические предпосылки определения характеристик эла-
стичной шины при ее качении в тормозном режиме по жесткой опорной
поверхности без увода
Характеристики эластичной шины при ее качении в тормозном ре-
жиме по жесткой опорной поверхности представляются в виде зависимостей
удельных или абсолютных значений силовых параметров в функции измене-
ния проскальзывания S. Поэтому для рассмотрения этих зависимостей вос-
пользуемся схемой сил и моментов, действующих на колесо при его тормо-
жении на жесткой опорной поверхности, представленной на рис.1.1.
Рис. 1.1 Схема сил, действующих на колесо автомобиля при его торможении
на жесткой опорной поверхности.
В соответствии со схемой (рис.1.1) уравнение динамики качения эла-
стичного колеса в тормозном режиме запишем в виде:
jfтjfkтx
FFFFFrMF
+
+
=
+
+
=
0
/
(1.1)
где: М
т
- тормозной момент, действующий на колесо от тормозного механиз-
ма;
F
т
– продольная сила колеса
F
f
– сила сопротивления качению эластичного колеса;
F
j
– сила инерции колеса
r
ко
– радиус качения колеса в ведомом режиме (силовой радиус);
3 4
1. Теоретические предпосылки определения характеристик эла-
СОДЕРЖАНИЕ стичной шины при ее качении в тормозном режиме по жесткой опорной
поверхности без увода
1. Теоретические предпосылки определения характеристик эластич- 4 Характеристики эластичной шины при ее качении в тормозном ре-
ной шины при ее качении в тормозном режиме по жесткой опор- жиме по жесткой опорной поверхности представляются в виде зависимостей
ной поверхности без увода удельных или абсолютных значений силовых параметров в функции измене-
ния проскальзывания S. Поэтому для рассмотрения этих зависимостей вос-
2. Конструкция стенда с беговым барабаном для исследования вы- 6 пользуемся схемой сил и моментов, действующих на колесо при его тормо-
ходных характеристик эластичных шин жении на жесткой опорной поверхности, представленной на рис.1.1.
3. Определение радиуса качения колеса rко для случая его качения в 8
ведомом режиме без увода
4. Определение выходных характеристик эластичной шины при ка- 9
чении в тормозном режиме без увода
5. Построение графиков 10
Рис. 1.1 Схема сил, действующих на колесо автомобиля при его торможении
на жесткой опорной поверхности.
В соответствии со схемой (рис.1.1) уравнение динамики качения эла-
стичного колеса в тормозном режиме запишем в виде:
Fx = M т / rk 0 + F f + F j = Fт + F f + F j (1.1)
где: Мт - тормозной момент, действующий на колесо от тормозного механиз-
ма;
Fт – продольная сила колеса
Ff – сила сопротивления качению эластичного колеса;
Fj – сила инерции колеса
rко – радиус качения колеса в ведомом режиме (силовой радиус);
