Составители:
Рубрика:
23
l=rsin
α
α
r
o
A
F
Рис.3-2
Рисунок.3-2 поясняет это определение. Сила
F приложена в точке А,
точка
О - начало отсчета, т.е. точка, относительно которой определяется
момент силы
F, а r - радиус-вектор точки приложения силы. Этот
радиус-вектор представляет собой вектор, проведенный из точки начала
отсчета в точку приложения силы (т.е. из точки
О в точку А).
Момент силы определяется как векторное произведение радиуса-
вектора
r на саму силу F:
[
]
Fr,M
=
. (3.9)
Вектор
М перпендикулярен плоскости, в которой лежат
перемножаемые векторы
r и F, причем, если смотреть вдоль вектора М,
то поворот от
r к F по кратчайшему пути должен происходить по
часовой стрелке (т.е. здесь также можно пользоваться правилом
буравчика).
Однако правило буравчика (штопора, правого винта), известное из
школьного курса, - это всего лишь мнемоническое правило, позволяющее
наглядно представить себе направление вектора-произведения
относительно плоскости, на которой лежат векторы-сомножители.
Математически же векторное произведение можно
представить в виде
определителя:
,
FFF
rrr
zyx
zyx
kji
М =
(3.10)
раскрывая который по элементам первой строки, можно получить
выражение для момента. Модуль вектора
М равен:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- …
- следующая ›
- последняя »
