Радиотехнические системы определения местоположения объектов - 12 стр.

UptoLike

и т.д.).
Сгибающая модуляция сигнала после детектора усиливается в каскадах телефонного выхода и про-
слушивается в телефонах на выходе приемника радиокомпаса.
Изменение амплитуды результирующего напряжения сигнала происходит с частотой местного
звукового генератора. Глубина модуляции результирующего сигнала пропорциональна углу откло-
нения рамки от напряжения на радиостанцию; фазы огибающей противоположны для случаев право-
го и левого отклонения от направления пеленга.
Рассмотрим причину появления противоположности фаз огибающей для случаев разностороннего
отклонения рамки. Допустим, что при отклонении рамки вправо от направления на радиостанцию фаза
сигнала от рамочного входа в контуре сложения приемника получается такова, что в первый полупери-
од частоты коммутации рамочный сигнал складывается с сигналом ненаправленной антенны. Следова-
тельно, фаза огибающей результирующего колебания в этот полупериод частоты коммутации положи-
тельна.
При отклонении влево от направления на радиостанцию напряжение фазы сигнала от рамочного
входа в контуре сложения приемника изменяется на 180°. Следовательно, во второй полупериод часто-
ты коммутации напряжение сигнала рамочного входа будет вычитаться из напряжения сигнала нена-
правленной антенны. Амплитуда результирующего напряжения будет меньше амплитуды антенного
сигнала, другими словами, фаза огибающей во второй полупериод частоты коммутации будет отрица-
тельна (см. рис. 2.2, д).
При установке рамки в направлении пеленга на радиостанцию напряжение сигнала от рамочного
входа становится равным нулю и на входе приемника остается только напряжение сигнала от ненаправ-
ленной антенны (см. рис. 2.2, д).
Результирующее амплитудно-модулированное напряжение сигнала из контура сложения попадает
далее в тракт обычного супергетеродинного приемника. В приемнике это напряжение усиливается, пре-
образуется по высокой частоте, детектируется и с нагрузки детектора подается на каскады усилителя
компасного канала.
Эти каскады выделяют и усиливают только напряжение частоты звукового генератора. Поэтому
собственная модуляция сигналов радиостанций (речь, музыка), не сказывается на работе АРК. Напря-
жение на входе компасного канала имеет вид, приведенный на рис. 2.2, е.
Усиленное напряжение подается далее на каскады управляющей схемы. Под воздействием этого
напряжения в управляющей схеме вырабатывается напряжение частоты 400 Гц (рис. 2.2, ж), которое
подается на управляющую обмотку синхронного двигателя, вращающего рамочную антенну. Фаза пе-
ременного напряжения 400 Гц определяется фазой напряжения сигнала, снимаемого с нагрузки детек-
тора.
Двигатель через редуктор связан с рамочной антенной радиокомпаса и, вращаясь от приложенного
управляющего напряжения, поворачивает рамку (рис. 2.2, з).
В положении пеленга на радиостанцию, когда на рамочном входе радиокомпаса напряжение сиг-
нала становится равным нулю, амплитудная модуляция напряжения на входе приемник исчезает, на
управляющую схему напряжение сигнала поступает и двигатель останавливается.
При отклонении рамки влево или вправо на рамочном входе радиокомпаса появляется напряжение
сигнала. Фаза напряжения сигнала при отклонении рамки влево сдвинута на 180°
относительно фазы
напряжения при отклонении рамки вправо.
Переменное напряжение 400 Гц, подаваемое на управляющую обмотку двигателя с компасного ка-
нала, в зависимости от отклонения рамки (влево или вправо) также имеет противоположные фазы. В
этом случае двигатель поворачивает рамку в положение пеленга на радиостанцию влево или вправо (см.
рис. 2.2, з).
Таким образом, при любом отклонении рамки от положения пеленга на радиостанцию в радио-
компасе автоматически вырабатывается управляющее напряжение, приводящее во вращение двига-
тель, который снова устанавливает рамку в положение пеленга на принимаемую радиостанцию. В
этом и заключается принцип действия автоматического радиокомпаса. Одновременно с поворотом
рамки с помощью сельсинной передачи осуществляется поворот стрелки индикатора (указателя кур-
са), который и показывает угол между продольной осью самолета и направлением на радиостанцию,