ВУЗ:
Составители:
106
В состоянии Σ = 25 второй подсистемы включается триггер
управления Т2 (выделенные вертикальные штрихи на схеме обозначают
элементы ИЛИ). Сигнал с его выхода сбрасывает триггер управления Т1. В
состоянии второй подсистемы Σ = 89 триггер управления Т2 формирует
сигнал Р
3
= 1 на запуск 3-й подсистемы. Её триггер управления Т3
сбрасывает триггер управления Т2.
По окончании работы 3-й подсистемы формируется сигнал Р
22
= 1,
который вновь запускает подсистему ЗУ2 и её триггер управления
включается второй раз. Завершив работу, подсистема ЗУ2 приходит в
состояние Σ = 9 и триггер управления Т2 по цепи обратной связи
сбрасывает сам себя.
Таким образом, схема соединений триггеров управления носит
регулярный характер и может быть легко расширена на любое количество
подсистем.
На самом деле при управлении объектом с помощью ПЛК
рассмотренная схема управления реализуется программно, т. е. в данном
случае она имеет лишь иллюстративное назначение.
6.3. Параллельные циклы, условные переходы, подпрограммы
Реальные объекты управления работают не только в автоматических
режимах, но и в режимах ручного управления, а также в режимах наладки,
диагностики, выхода из аварийных ситуаций и т. п. Для этого требуется
вводить в систему управления дополнительные подсистемы, подпрограммы,
функции и т. п., каждая из которых представляет собой программный модуль
(далее просто модуль). Чтобы строить ветвящиеся алгоритмы, необходимы
команды условной передачи управления.
Рассмотренный в предыдущем параграфе принцип запуска подсистем
с использованием триггеров управления позволяет решить все эти задачи на
единой алгоритмической основе.
На рис. 6.16 представлена схема управления параллельными циклами.
Рис. 6.16. Схема управления параллельными циклами
А
1
А
2
В
А
n
&
Р
А
Р
В
Р
Вn
Р
В2
Р
В1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 105
- 106
- 107
- 108
- 109
- …
- следующая ›
- последняя »
